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Riporto un articolo di Lukethebike trattato tempo fa
Lo SHIMMY è una vibrazione intorno all’ASSE DI STERZO.
Come riconoscerlo?
I coefficienti che caratterizzano lo “Shimmy” sono la frequenza, di entità pari a circa 4-10 Hz, ovvero 4-10 oscillazioni al secondo, e l’ampiezza, che può arrivare a sterzate dell’ordine di 8-14 gradi a velocità considerevolmente superiori ai 50 km/h, velocità oltre la quale può insorgere questo fenomeno.
Cause del problema:
– Pneumatico anteriore: il pneumatico influisce sostanzialmente nell’innesco dello shimmy per via della sua deformazione, per la bilanciatura, per un’usura irregolare, nonchè per una serie di parametri caratteristici, quali la rigidezza e la capacità di smorzamento che sono stati negli anni oggetto di studio da parte dei costruttori di gomme proprio per ridurre al minimo la responsabilità del pneumatico anche in questi fenomeni.
-Carichi sporgenti sul posteriore: bauletti in primis, che sulle moto “pesano” in termini aerodinamici e spostamento dei volumi/masse in modo considerevole rispetto alle auto per esempio.
-Parabrezza: generano un effetto vela che alleggerisce ulteriormente lo sterzo, e non aiuta a smorzare le oscillazioni una volta innescate.
– Avancorsa: moto che hanno un’avancorsa elevata (per es. le Custom…). Sono stabili in velocità, ma quando si innesca lo shimmy è molto difficile controllarlo in quanto ha ampiezze elevate. Per avancorse brevi si considerino le ruote del carrello della spesa…
– Inerzia dell’avantreno attorno all’asse di sterzo: se i momenti d’inerzia che si generano attorno all’asse di sterzo saranno elevati, le oscillazioni generate saranno più lente.
– Flessibilità laterale della forcella: se siamo in presenza di agenti esterni, quali buche o solchi, la rigidezza delle forcelle dell’ultima generazione fanno si che lo shimmy si smorzi con più fatica.
Come si verifica:
Partendo da un velocità di 100km/h, in piano e rettilineo, con il massimno rapporto inserito, si staccano le mani dal manubrio e si osserva lo sterzo.
In presenza di shimmy, comincerà ad oscillare in modo crescente o costante, tendenzialmente dagli 80kmh. Raggiunto un picco intorno ai 55-65kmh, inizierà a smorzarsi spontaneamente.
Limite di accettabilità:
Se succede quanto sopra descritto, è considerato accettabile.
Se invece tende ad aumentare come frequenza e/o ampiezza fino a rendere necessaria una ripresa dello sterzo, siamo di fronte a una non accettabilità.
Quali moto tendono allo shimmy e concause:
Le moto che di più tendono allo shimmy sono gli scooter e le turistiche.
Entrambe perché si cerca di dar loro una necessaria leggerezza di sterzo per motivi diversi:
Per gli scooter il motivo è la manovrabilità nel traffico.
Per le turistiche, alleggerire lo sterzo il più possibile per contrastare la necessaria pesantezza di queste moto.
Controlli da effettuare:
in ordine di probabilità:
1. Gli pneumatici (usura, pressione, deformazioni, ecc…)
2. Cuscinetti di sterzo (gioco, errato serraggio, usura deformazione delle sfere / rullini, ecc…)
3. Eventuale presenza di bauletti, parabrezza, accessori appendici.
4. Per l’inerzia dello sterzo, è un po’ più complesso, in quanto bisogna ricorrere a un dinamometro e misurare la forza necessaria a muovere lo sterzo dalla posizione neutra a ruota ant. sollevata. Valori accettabili variano tra 250 Nm e 550Nm. In effetti si può calcolare il valore tipico approssimato con la formula:
Valore inerzia=(Distanza centro cannotto – punto di misurazione)/ Valore del serraggio dello sterzo
Per es: se la distanza di misurazione è di 0,3 m e il serraggio del dado di sterzo è 10 kg:
il risultato sarà circa 300Nm (1kg = circa 9,8N).
Note conclusive:
Il test si fa a freddo anche perché si tende a simulare un comportamento dell’utente tipico (in realtà non così tanto…) che è quello di avviarsi e staccare le mani dal manubrio per controllare guanti ed allacciatura del casco.
Le moto di serie senza accessori non ne sono o non ne dovrebbero essere afflitte.
Con gli accessori montati si può accettare un certo livello di shimmy.
